Химик-органик, член-корреспондент АН СССР (1933).
Основные труды в области магнийорганических и гетероциклических соединений. Выделил индивидуальные магнийорганические соединения и показал (1904), что эфир и третичные амины – катализаторы в Гриньяра реакции. Предложил методы синтеза ряда производных пиррола, кетокислот, непредельных кетонов; разработал способы определения малых количеств ацетона, фурфурола, формальдегида, ацетальдегида и др.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Челинцева В.В. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базах данных: «Выдающиеся деятели науки и техники» и «Патентный каталог».
Подробнее с документами, базами данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.