Химик-органик, академик АН УССР (1961).
Основные работы относятся к химии фосфор- и сераорганических соединений. Открыл (1949) реакцию прямого амидирования карбоновых кислот амидами серной кислоты. Впервые показал (1950), что амиды сульфокислот и карбоновых кислот, а также первичные амины всех типов реагируют с пентахлоридом фосфора по общей схеме фосфазореакции: с образованием трихлорфосфазосульфонилалкилов – соединений с двойной связью азот – фосфор (реакция Кирсанова). Впервые синтезировал изоцианаты и ряд йодидов фосфора, в том числе оксоиодид фосфора и пентаиодид фосфора. Открыл реакцию окислительного иминирования соединений фосфора (III) N-хлориминами. Развил методы синтеза изоцианатов кислот фосфора, эфиров карбалкоксиамидофосфорных кислот. Получил фосфазоамиды, фосфазогидриды, фосфазины.
Ленинская премия (1974).
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Кирсанова А.В. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базах данных «Выдающиеся деятели науки и техники» и «Патентный каталог».
Подробнее с документами и базами данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.