Ученый, академик РАН (1992).
Главные направления научной деятельности: теория систем навигации и управления подвижными объектами. Возглавлял работы по созданию автономных подводных аппаратов.
Награждён Орденом Трудового Красного Знамени, орденом Знак почета и медалью.В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Агеева М.Д. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базах данных «Выдающиеся деятели науки и техники» и «Патентный каталог».
Подробнее с документами и базами данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.