Ученый, специалист в области космической техники и энергетики пилотируемых космических комплексов, доктор технических наук, член-корреспондент РАН (1991).
Занимался разработкой межконтинентальных баллистических ракет шахтного базирования и искусственных спутников Земли военного назначения.
Участвовал в создании космических аппаратов для исследований Луны, в том числе и теми аппаратами, которые разрабатывались по советской лунной программе.
Выполнял работы по созданию долговременных орбитальных станций (ДОС) и пилотируемых кораблей.
Участвовал в разработке станций типа «Салют», пилотируемых космических кораблей «Союз Т» и «Союз ТМ».
Награжден двумя орденами Ленина, другими орденами и медалями.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Семенова Ю.П. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в размещенной на сайте архива базе данных «Деятели авиации, космонавтики и ракетостроения», базе данных «Патентный каталог».
Дополнительную информацию можно найти в каталоге Дорога в пятый океан: мы покоряем космос : аннотированный каталог архивных документов по истории ракетостроения и космонавтики. Изд. 2-е дополненное / сост. М.К. Сурнина, Н.А. Ткачева, Т.Н. Фисюк, В.Н. Яшанова. – Самара : Изд-во «НТЦ», 2011. – 288 с.
Подробнее с документами, базами данных и каталогом можно ознакомиться в читальном зале и СИФ архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.