Теплотехник, член-корреспондент АН СССР (1962).
С 1947 г. преподавал в Московском физико-техническом институте (с 1953 г. – профессор).
Основные труды посвящены исследованиям энергетических установок, развитию методов расчёта процессов теплопроводности, горения, течений реагирующих газов с учётом кинетики физических и химических процессов.
Награжден орденом Ленина, 2 другими орденами, а также медалями.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Ваничева А.П. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базах данных «Выдающиеся деятели науки и техники» и «Патентный каталог».
Подробнее с документами и базами данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.