Изобретатель, автор нескольких систем ж.-д. автоматических воздушных тормозов.
В 1909 г. предложил воздухораспределитель двухпроводного воздушного тормоза для пассажирских поездов. Этим тормозом с воздухораспределителем Казанцева в 1925 г. были оборудованы нефтеналивные поезда на ж.-д. линии Баку – Батуми.
В 1925 г. Ф.П. Казанцев предложил воздухораспределитель однопроводного жёсткого тормоза серии АП, а в 1927 г. – воздухораспределитель полужёсткого тормоза (так называемый Казанцева тормоз). Именем Ф.П. Казанцева назван разработанный в 1926 г. Московским тормозным заводом кран машиниста, которым оборудованы грузовые локомотивы в СССР.
Награжден орденом Трудового Красного Знамени.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Казанцева Ф.П. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базах данных «Выдающиеся деятели науки и техники» и «Патентный каталог».
Дополнительную информацию можно найти в альманахе «Люди пытливой мысли (по архивным документам)».
Подробнее с документами, изданием и базами данных можно ознакомиться в читальном зале и СИФ архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.