Электротехник, академик АН СССР (1953), Герой Социалистического Труда (1969). В 1939–1950 гг. – заведующий лабораторией Энергетического института АН СССР; в 1951–1955 гг. – заведующий Ленинградским отделением института автоматики и телемеханики АН СССР, в 1955–1966 гг. – директор института электромеханики АН СССР (Ленинград).
Основные труды относятся к теории электрических машин и методам их экспериментального исследования и проектирования. Дал обобщение теории трансформатора, многофазной асинхронной и коллекторной машин; разработал оригинальную схему коллекторного генератора переменного тока. Занимался вопросами электрической тяги на переменном токе, электродинамическим моделированием энергетических систем в связи с проблемами устойчивости дальних электропередач, а также вопросами преобразования переменного тока в постоянный.
Награжден 3 орденами Ленина, 2 другими орденами, медалями.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Костенко М.П. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базе данных «Патентный каталог».
Подробнее с документами и базой данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.