Герой Российской Федерации, заслуженный лётчик-испытатель СССР, подполковник.
В 1936 г. окончил аэроклуб МАИ и стал работать лётчиком-инструктором аэроклуба МАИ. В 1940 г. окончил Московский химико-технологический институт.
В 1941 г. окончил Остафьевскую ВАШЛ. В июле-октябре 1941 г. лётчик 8-го запасного авиационного полка (Саратовская область). Участник Великой Отечественной войны. Участвовал в Сталинградской и Курской битвах, в освобождении Украины. Совершил более 170 боевых вылетов на Як-1, МиГ-3 и Ла-5, сбил лично 4 и в группе 1 самолёт противника.
После войны продолжал службу в авиации ПВО (Юго-Западный округ ПВО). С мая 1946 г. в запасе.
С февраля 1947 г. по сентябрь 1976 г. – лётчик-испытатель Лётно-исследовательского института. Провёл испытания самолёта «346» в планерном варианте (1947); исследования устойчивости, управляемости и манёвренности реактивного МиГ-17 на околозвуковых, звуковых и сверхзвуковых скоростях полёта; испытания по отработке дозаправки МиГ-15бис от Ту-4 и МиГ-19 от Ту-16; испытания жидкостно-реактивного двигателя РУ-013 на Ил-28Р; большой объём исследований систем инструментальной посадки СП-50, СП-68, СП-70 на Ли-2 и Ил-14; испытания Ту-104 на режимах невесомости и ряд других испытательных работ.
До 2002 работал в ЛИИ ведущим инженером, начальником экспедиции на Байконуре, диспетчером. Долгое время возглавлял комитет ДОСААФ института, лично участвовал в многочисленных автогонках и авторалли, мастер спорта СССР по автомобильному спорту.
Награждён орденами Октябрьской Революции, Отечественной войны 1-й и 2-й степени, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, медалями. Почётный гражданин города Жуковский (Московская область).
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находится научно-исследовательская документация Ордена Красного Знамени Летно-исследовательского института (ЛИИ) (Ф. Р-220), в которой содержаться сведения о научной деятельности Казьмина П.И.
Дополнительную информацию можно найти в справочнике «Гордость отечественной науки и техники XX века. Вып. 2. Летчики испытатели» : биографический справочник / отв. сост. Т.Н. Фисюк. – Самара : Изд-во НТЦ, 2012.
Подробнее с документами, справочником можно ознакомиться в читальном зале и СИФ архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.