Химик-органик, академик АН СССР (1990). С 1970 г. – директор Иркутского института органической химии СО АН СССР.
Основные работы относятся к химии кремний- и серосодержащих органических соединений. Разработал многочисленные методы синтеза кремнийорганических соединений. Исследовал гетеролитическое расщепление силоксановой связи. Доказал и теоретически обосновал высокую реакционную способность органосилоксанов. Открыл ряд классов кремнийорганических соединений, обладающих высокой и специфической биологической активностью, в частности си-латраны. Исследовал реакции (в том числе высокотемпературные) серы и сероводорода с разнообразными органическими веществами, в результате чего разработал простые методы синтеза сероорганических соединений.
Награжден рядом государственных и научных премий, тремя отечественными и одним иностранным орденами.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Воронкова М.Г. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базах данных «Выдающиеся деятели науки и техники» и «Патентный каталог».
Подробнее с документами и базами данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.