Физик-экспериментатор, член-корреспон-дент РАН (1991).
С 1986 г. – директор Петербургского института ядерной физики им. Б.П. Константинова РАН. Основные труды по упругому рассеянию адронов в области кулоновской интерференции, по редким распадам гиперонов.
Государственная премия СССР.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Воробьева А.А. (Ф. Р-1). Перечень этих документов представлен в базе данных «Патентный каталог». Подробнее с документами можно ознакомиться в читальном зале и СИФ архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.