Летчик-испытатель, заслуженный летчик-испытатель СССР, полковник, Герой Советского Союза.
В 1937 году окончил Оренбургскую военную авиационную школу лётчиков, был оставлен в ней лётчиком-инструктором. В марте-мае 1941 г. – лётчик-инструктор Сталинградской военной авиационной школы лётчиков.
В 1941–1951 гг. – лётчик-испытатель Лётно-исследовательского института (г. Жуковский Московской обл.). В 1944 г. выполнил первый полёт и в дальнейшем провёл испытания высотных истребителей ОКБ А. И. Микояна – И-222, И-225. Провёл испытания одного из лучших истребителей войны Ла-5, участвовал в испытаниях истребителей МиГ-3, И-220, И-250, бомбардировщика Ту-4 и других типов самолётов.
Участник Великой Отечественной войны: в июле-августе 1941 года – лётчик 2-й отдельной истребительной авиационной эскадрильи (ПВО города Москвы), совершил 11 боевых вылетов на истребителе МиГ-3.
В 1951–1954 гг. – лётчик-испытатель ОКБ-30 (город Москва). Провёл испытания: новой радиолокационной станции на самолёте Ил-12Д, скоростного планёра-мишени, десантного варианта самолёта Ту-4, различных модификаций самолёта Ли-2.
Затем работал лётчиком-испытателем ОКБ А. Н. Туполева. Выполнил первый полёт и затем провёл испытания пассажирского самолёта Ту-114 и реактивного пассажирского самолёта Ту-104Е.
Участвовал в испытаниях бомбардировщиков Ту-16, Ту-95 и других типов самолётов; провёл испытания по дозаправке в воздухе Ту-16 и Ту-95.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находится научно-исследовательская документация Ордена Красного Знамени Летно-исследовательского института (ЛИИ) (Ф. Р-220), в которой содержаться сведения о научной деятельности Якимова А.П.
Дополнительную информацию можно найти в справочнике «Гордость отечественной науки и техники XX века. Вып. 2. Летчики испытатели» : биографический справочник / отв. сост. Т.Н. Фисюк. – Самара : Изд-во НТЦ, 2012.
Подробнее с документами, изданием и базами данных можно ознакомиться в читальном зале и СИФ архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.