Известный авиаконструктор, генеральный конструктор ОКБ им. Микояна, академик АН СССР (1981).
С 1941 г. работал в ОКБ А.И. Микояна и участвовал в разработках всех истребителей МиГ. Под его руководством создавались: МиГ-27, МиГ-29 (все модификации), МиГ-31 и др.; автор многочисленных научных трудов в области самолетостроения.
С начала 1990-х гг. под руководством Р.А. Белякова велась работа над проектом гиперзвукового разведчика-бомбардировщика «тип 301», продолжающего линию развития МиГ-25.
Награждён 4 орденами Ленина, орденом Трудового Красного Знамени, медалями, в том числе Золотой медалью имени А.Н. Туполева АН СССР и др.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Р.А. Белякова (Ф. Р-1), научно-исследовательская, управленческая документация аэрогидродинамического института ЦАГИ им. Н.Е. Жуковского (Ф. Р-217).
Перечень этих документов представлен в размещенных на сайте архива базе данных «Деятели авиации, космонавтики, ракетостроения», базах данных «Патентный каталог» и «Выдающиеся деятели науки и техники».
Дополнительную информацию можно найти в обзоре Развитие авиационной науки и техники в СССР. 1920–1946 гг. : тематический обзор фондов архива и публикация архивных документов / сост. Л.Е. Антонова, О.Н. Солдатова, Т.Н. Фисюк. – Самара : Изд-во «НТЦ», 2010. – 635 с.; материалах выставки «Интеллектуальное наследие России».
Подробнее с документами, обзором, базами данных и материалами выставки можно ознакомиться в читальном зале и СИФ архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58