Ученый-механик, академик РАН (2000). С 1975 г. – ректор Ижевского механического института. С 1983 г. – зам. министра высшего и среднего специального образования РСФСР. Директор Института прикладной механики УрО РАН с 1991 г.
Разработал математическую модель физико-химических процессов в ракетных твердотопливных двигателях с зарядом из металлизированного твердого топлива и новый класс прогрессивно горящих зарядов твердого топлива, новый вид аккумуляторов давления для ракетной техники, метод численного решения системы уравнений гидромеханики. Под его руководством развивалось направление нестационарной внутренней баллистики ракетных твердотопливных двигателей и получены важные результаты по теории внутрикамерных процессов двигателей.
Награжден орденами «Знак Почета», Дружбы, медалями.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Липанова А.М. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базах данных «Выдающиеся деятели науки и техники» и «Патентный каталог».
Подробнее с документами и базами данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.