Машиностроитель, член-корреспондент АН СССР.
Основные труды – в области автоматизации машиностроительных производств. Он руководил созданием отечественного промышленного робота УМ-1 и гибкой производственной системы АЛПЗ-1, выпускающей корпусные детали летательных аппаратов.
Ленинская премия, Государственная премия СССР. Награждён 2 орденами Трудового Красного Знамени, орденом «Знак Почёта», лауреат Премий Правительства РФ.В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Белянина П.Н. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базе данных «Патентный каталог».
Подробнее с документами и базой данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.