Ученый, академик ВАСХНИЛ (1948), Герой Социалистического Труда (1974). В 1932–1940 гг. руководил лабораторией зерноуборочных комбайнов Всесоюзного научно-исследовательского института сельскохозяйственного машиностроения, с 1940 г. – профессор Московского института механизации и электрификации сельского хозяйства.
Один из учеников и продолжателей работ В.П. Горячкина. Выполнил теоретические и экспериментальные исследования по механизации уборки зерновых культур (теория зерноуборочного комбайна, комплексная механизация и поточный метод уборки и др.). Участник разработки комбайна С-6. Труды по промышленному кормоприготовлению.
Награждён 2 орденами Ленина, орденом Трудового Красного Знамени, 2 орденами «Знак Почёта», 4 медалями СССР, Большой золотой медалью ВДНХ.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Василенко И.Ф. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базе данных «Патентный каталог».
Подробнее с документами и базой данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.