Ученый-авиатор, академик АН СССР (1943), генерал-лейтенант инженерно-технической службы.
Считается изобретателем автомата перекоса (1911), устройства, сделавшего возможным постройку вертолётов с характеристиками устойчивости и управляемости, приемлемыми для безопасного пилотирования рядовыми лётчиками. В 1912 г. Б.Н. Юрьев построил модель геликоптера одновинтовой схемы в натуральную величину, демонстрировавшуюся в Москве на 2-й Международной выставке по воздухоплаванию и удостоенной золотой медали. Созданием Б.Н. Юрьевым в 1930 г. первого экспериментального вертолёта было положено начало развитию отечественного вертолётостроения. В 1941 г. совместно с И.П. Братухиным сконструировал 2-винтовой вертолёт «Омега», который впервые был показан на воздушном параде в Тушино в 1946 г.
Награжден 2 орденами Ленина, орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны 1 степени и медалями.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Юрьева Б.Н. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базах данных «Деятели авиации, космонавтики, ракетостроения» и «Патентный каталог».
Дополнительную информацию можно найти в справочнике Гордость отечественной науки и техники XX века: биографический справочник / отв. сост. и ред. Т.Н. Фисюк. – Самара: Изд-во НТЦ, 2000. – 146 с., альманахе Люди пытливой мысли (по архивным документам): историко-технический альманах / сост.: О.С. Максакова, Т.Н. Фисюк; под ред. И.Н. Давыдовой, О.С. Максаковой, Л.Ю. Покровской. – Самара: Изд-во «НТЦ», 2006. – 612 с., обзоре Развитие авиационной науки и техники в СССР. 1920–1946 гг.: тематический обзор фондов архива и публикация архивных документов / сост. Л.Е. Антонова, О.Н. Солдатова, Т.Н. Фисюк. – Самара: Изд-во «НТЦ», 2010. – 635 с.; материалах выставки «Интеллектуальное наследие России».
Подробнее с документами, базами данных, материалами выставки и изданиями можно ознакомиться в читальном зале и СИФ архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.