Ученый, академик РАН (1991).
А.А. Воронов внёс большой вклад в теорию и технику автоматического управления и создал в этой области собственную научную школу. Первые его работы касались теории автопилотов, исследования сложных режимов термо-барометрических систем и систем регулирования мощных генераторов. Впоследствии А.А. Вороновым были получены важные результаты в исследовании процессов, протекающих в электрических системах управления. Им были разработаны эффективные методы построения переходных процессов в линейных системах и методы исследования автоколебаний в нелинейных системах. Большое внимание А.А. Воронов уделял проблемам моделирования систем управления в сложных энергосистемах.
А.А. Воронов стал одним из первопроходцев в области разработки систем числового программного управления металлообрабатывающими станками.
Активно занимался проблемами управления ресурсами и разнообразными задачами системного анализа.
Награждён орденом Красного Знамени и медалями.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Воронова А.А. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базах данных «Выдающиеся деятели науки и техники» и «Патентный каталог».
Подробнее с документами и базами данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.