Специалист в области машиноведения и создания горных и строительных машин, доктор технических наук, профессор, заслуженный изобретатель СССР и РСФСР.
Сфера научных интересов – теоретические основы динамики и прочности ударных, вибрационных машин. С 1961 г. был одним из научных руководителей работ по созданию самопередвигающихся пневматических машин ударного действия для проходки скважин в грунте — пневмопробойников («подземные ракеты»).Автор и соавтор 11 монографий и около 300 изобретений.
Награждён двумя орденами «Знак Почёта», двумя медалями, а также золотыми, серебряными медалями и Дипломом Почета (высшей наградой) ВДНХ СССР.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Костылева А.Д. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базе данных «Патентный каталог».
Подробнее с документами можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.