Учёный в области автоматического управления, член-корреспондент АН СССР (1974). С 1950 г. – научный сотрудник, заведующий лабораторией Института проблем управления. В 1947–1948 гг. преподавал в Московском авиационном институте, в 1948–1965 гг. – во Всесоюзном заочном электротехническом институте, в 1965–1972 гг. – в Московском энергетическом институте, с 1972 г. преподавал в Московском физико-техническом институте.
Основные труды: по теории систем с запаздыванием, релейных систем, импульсных систем, систем с ЦВМ в контуре управления: по адаптивным и обучающимся системам. Награждён орденом Ленина, орденом Трудового Красного Знамени и медалями.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения Цыпкина Я.З. (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен в базе данных «Патентный каталог».
Подробнее с документами и базой данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.