Герой Советского Союза, заслуженный летчик-испытатель СССР, полковник, кандидат технических наук.
В 1943 г. окончил Вязниковскую военную авиационную школу летчиков. Служил в строевых частях ВВС. Участник Великой Отечественной войны. Совершил 25 боевых вылетов, провел 5 воздушных боев, сбил 1 самолет противника в составе группы. В 1951 г. окончил Военно-воздушную академию им. Н.Е. Жуковского. В 1951 г. – летчик-испытатель ГК НИИ ВВС. В 1953 г. окончил Школу летчиков-испытателей. С 1953 по 1986 г. – на летно-испытательной работе в ЛИИ.
Провел испытания на штопор 22-х типов самолетов истребительной авиации. В 1983 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по теме – «Летные испытания на штопор». Работая в течение 34 лет летчиком-испытателем, специализировался на критических, экстремальных и малоисследованных режимах полета: испытания на штопор, управляемость на предельных значениях скорости, высоты и угла атаки, испытания на прочность, исследования в полетах причин аварийности и других. Катапультировался только 1 раз – при испытаниях СУ-24.
Государственные награды: медаль «Золотая звезда» Героя Советского Союза, орден Ленина, орден Красного Знамени, орден Отечественной войны 1-й и 2-й степени, орден Трудового Красного Знамени, медали.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находится научно-исследовательская документация Ордена Красного Знамени Летно-исследовательского института (ЛИИ) (Ф. Р-220), в которой содержаться сведения о научной деятельности Щербакова А.А.
Дополнительную информацию можно найти в справочнике «Гордость отечественной науки и техники XX века. Вып. 2. Летчики испытатели» : биографический справочник / отв. сост. Т.Н. Фисюк. – Самара : Изд-во НТЦ, 2012.
Подробнее с документами, справочником можно ознакомиться в читальном зале и СИФ архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.