Металлург, член-корреспондент РАН (1991).
Окончив Ждановский металлургический институт, работал на производстве, стал директором Донецкого металлургического завода.
Труды по физико-химическим принципам получения сталей с содержанием азота выше границ растворимости его в жидкой фазе.
Награжден Государственной премией СССР.
В Российском государственном архиве в г. Самаре на постоянном хранении находятся заявочные материалы на изобретения С.П. Ефименко (Ф. Р-1).
Перечень этих документов представлен базах данных: «Выдающиеся деятели науки и техники» и «Патентный каталог».
Подробнее с документами, базами данных можно ознакомиться в читальном зале архива по адресу: г. Самара, ул. Мичурина, д. 58.